"የሰርቮ ስርዓት ለማሽን ማእከላት ቅንብር እና መስፈርቶች ዝርዝር ማብራሪያ"
I. ለማሽን ማእከሎች የ servo ስርዓት ቅንብር
በዘመናዊ ማሽነሪ ማእከሎች ውስጥ የሰርቪስ ስርዓት ወሳኝ ሚና ይጫወታል. የሰርቮ ወረዳዎች፣ የሰርቮ ድራይቭ መሳሪያዎች፣ የሜካኒካል ማስተላለፊያ ዘዴዎች እና አነቃቂ አካላት ያቀፈ ነው።
የ servo ስርዓት ዋና ተግባር በቁጥር ቁጥጥር ስርዓት የሚወጣውን የምግብ ፍጥነት እና የመፈናቀል ትዕዛዝ ምልክቶችን መቀበል ነው. በመጀመሪያ ፣ የ servo drive ወረዳ በእነዚህ የትዕዛዝ ምልክቶች ላይ የተወሰነ ልወጣ እና የኃይል ማጉላትን ያከናውናል። ከዚያም እንደ ስቴፐር ሞተርስ፣ ዲሲ ሰርቮ ሞተርስ፣ AC servo ሞተርስ፣ ወዘተ እና በሜካኒካል የማስተላለፊያ ዘዴዎች በሰርቮ ድራይቭ መሳሪያዎች አማካኝነት እንደ የማሽን መሳሪያው የስራ ሠንጠረዥ እና ስፒንድል ስቶክ ያሉ አነቃቂ አካላት የስራ ምግብን እና ፈጣን እንቅስቃሴን ለማሳካት ይገፋፋሉ። በቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽኖች ውስጥ የ CNC መሳሪያው ልክ እንደ "አንጎል" ትዕዛዞችን እንደሚሰጥ ነው, የ servo ስርዓት እንደ የቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽን "እጅና እግር" አስፈፃሚ ዘዴ ነው, እና የእንቅስቃሴ ትዕዛዞችን ከ CNC መሳሪያ በትክክል ማከናወን ይችላል.
ከአጠቃላይ የማሽን መሳሪያዎች የማሽከርከሪያ ስርዓቶች ጋር ሲነፃፀር, የማሽን ማእከሎች የሰርቮ ስርዓት አስፈላጊ ልዩነቶች አሉት. የትዕዛዝ ምልክቶችን መሰረት በማድረግ የእንቅስቃሴ ፍጥነት እና ቦታን በትክክል መቆጣጠር ይችላል, እና በተወሰኑ ህጎች መሰረት በሚንቀሳቀሱ በርካታ አካላት የተዋሃደውን የእንቅስቃሴ አቅጣጫ መገንዘብ ይችላል. ይህ የ servo ስርዓት ከፍተኛ ትክክለኛነት, መረጋጋት እና ፈጣን ምላሽ ችሎታ እንዲኖረው ይጠይቃል.
በዘመናዊ ማሽነሪ ማእከሎች ውስጥ የሰርቪስ ስርዓት ወሳኝ ሚና ይጫወታል. የሰርቮ ወረዳዎች፣ የሰርቮ ድራይቭ መሳሪያዎች፣ የሜካኒካል ማስተላለፊያ ዘዴዎች እና አነቃቂ አካላት ያቀፈ ነው።
የ servo ስርዓት ዋና ተግባር በቁጥር ቁጥጥር ስርዓት የሚወጣውን የምግብ ፍጥነት እና የመፈናቀል ትዕዛዝ ምልክቶችን መቀበል ነው. በመጀመሪያ ፣ የ servo drive ወረዳ በእነዚህ የትዕዛዝ ምልክቶች ላይ የተወሰነ ልወጣ እና የኃይል ማጉላትን ያከናውናል። ከዚያም እንደ ስቴፐር ሞተርስ፣ ዲሲ ሰርቮ ሞተርስ፣ AC servo ሞተርስ፣ ወዘተ እና በሜካኒካል የማስተላለፊያ ዘዴዎች በሰርቮ ድራይቭ መሳሪያዎች አማካኝነት እንደ የማሽን መሳሪያው የስራ ሠንጠረዥ እና ስፒንድል ስቶክ ያሉ አነቃቂ አካላት የስራ ምግብን እና ፈጣን እንቅስቃሴን ለማሳካት ይገፋፋሉ። በቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽኖች ውስጥ የ CNC መሳሪያው ልክ እንደ "አንጎል" ትዕዛዞችን እንደሚሰጥ ነው, የ servo ስርዓት እንደ የቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽን "እጅና እግር" አስፈፃሚ ዘዴ ነው, እና የእንቅስቃሴ ትዕዛዞችን ከ CNC መሳሪያ በትክክል ማከናወን ይችላል.
ከአጠቃላይ የማሽን መሳሪያዎች የማሽከርከሪያ ስርዓቶች ጋር ሲነፃፀር, የማሽን ማእከሎች የሰርቮ ስርዓት አስፈላጊ ልዩነቶች አሉት. የትዕዛዝ ምልክቶችን መሰረት በማድረግ የእንቅስቃሴ ፍጥነት እና ቦታን በትክክል መቆጣጠር ይችላል, እና በተወሰኑ ህጎች መሰረት በሚንቀሳቀሱ በርካታ አካላት የተዋሃደውን የእንቅስቃሴ አቅጣጫ መገንዘብ ይችላል. ይህ የ servo ስርዓት ከፍተኛ ትክክለኛነት, መረጋጋት እና ፈጣን ምላሽ ችሎታ እንዲኖረው ይጠይቃል.
II. ለ servo ስርዓቶች መስፈርቶች
- ከፍተኛ ትክክለኛነት
የቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽኖች አስቀድሞ በተወሰነ ፕሮግራም መሰረት በራስ-ሰር ይሰራሉ። ስለዚህ, ከፍተኛ ትክክለኛነትን እና ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን የስራ ክፍሎችን ለማስኬድ, የ servo ስርዓት ራሱ ከፍተኛ ትክክለኛነት ሊኖረው ይገባል. በአጠቃላይ ትክክለኝነት ወደ ማይክሮን ደረጃ መድረስ አለበት. ይህ የሆነበት ምክንያት በዘመናዊው ማምረቻ ውስጥ ለስራ እቃዎች ትክክለኛ መስፈርቶች ከፍ ያለ እና ከፍ ያሉ ናቸው. በተለይም እንደ ኤሮስፔስ፣ አውቶሞቢል ማምረቻ እና ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች ባሉ መስኮች ትንሽ ስህተት እንኳን ወደ ከባድ መዘዝ ሊመራ ይችላል።
ከፍተኛ ትክክለኛነትን ለመቆጣጠር የሰርቪ ሲስተም የላቁ ሴንሰር ቴክኖሎጂዎችን እንደ ኢንኮድደር እና ግሬቲንግ ገዥዎች በእውነተኛ ጊዜ የሚንቀሳቀሱትን አካላት አቀማመጥ እና ፍጥነት ለመቆጣጠር ይፈልጋል። በተመሳሳይ ጊዜ የሰርቮ ድራይቭ መሳሪያው የሞተርን ፍጥነት እና ጉልበት በትክክል ለመቆጣጠር ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የመቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር እንዲኖረው ያስፈልጋል. በተጨማሪም የሜካኒካል ማስተላለፊያ ዘዴው ትክክለኛነት በ servo system ትክክለኛነት ላይ ጠቃሚ ተጽእኖ አለው. ስለዚህ የማሽን ማእከላትን ዲዛይን ሲያደርጉ እና ሲሰሩ የሰርቮ ስርዓቱን ትክክለኛ መስፈርቶች ለማረጋገጥ እንደ የኳስ ዊንሽኖች እና መስመራዊ መመሪያዎችን የመሳሰሉ ከፍተኛ ትክክለኛ የማስተላለፍ ክፍሎችን መምረጥ አስፈላጊ ነው. - ፈጣን የፍጥነት ምላሽ
ፈጣን ምላሽ የ servo ሥርዓት ተለዋዋጭ ጥራት አስፈላጊ ምልክቶች አንዱ ነው. የ servo ስርዓት የትዕዛዝ ምልክትን ተከትሎ ትንሽ የሚከተለው ስህተት እንዲኖረው ይጠይቃል, እና ፈጣን ምላሽ እና ጥሩ መረጋጋት አለው. በተለይም፣ ከተሰጠው ግብዓት በኋላ ስርዓቱ በአጭር ጊዜ ውስጥ፣ በአጠቃላይ በ200ms ወይም በደርዘን በሚቆጠሩ ሚሊሰከንዶች ውስጥ የመጀመሪያውን የተረጋጋ ሁኔታ መድረስ ወይም መመለስ እንዲችል ያስፈልጋል።
የፈጣን ምላሽ ችሎታ የማሽን ማእከሎች የማቀነባበሪያ ቅልጥፍና እና ሂደት ጥራት ላይ ጠቃሚ ተጽእኖ አለው። በከፍተኛ ፍጥነት ማሽነሪ ውስጥ በመሳሪያው እና በስራው መካከል ያለው የግንኙነት ጊዜ በጣም አጭር ነው. የ servo ስርዓቱ ለትዕዛዝ ምልክት በፍጥነት ምላሽ መስጠት እና የመሳሪያውን አቀማመጥ እና ፍጥነት ማስተካከል የሂደቱን ትክክለኛነት እና የገጽታ ጥራት ማረጋገጥ አለበት። በተመሳሳይ ጊዜ ውስብስብ ቅርጾችን በመጠቀም የስራ ክፍሎችን በሚሰራበት ጊዜ የ servo ስርዓት የትእዛዝ ምልክቶችን ለውጦች በፍጥነት ምላሽ መስጠት እና የሂደቱን ትክክለኛነት እና ቅልጥፍናን ለማረጋገጥ ባለብዙ ዘንግ ትስስር ቁጥጥርን መገንዘብ አለበት።
የ servo ስርዓቱን ፈጣን ምላሽ ችሎታ ለማሻሻል ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን የ servo drive መሳሪያዎች እና የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን መጠቀም ያስፈልጋል። ለምሳሌ ፈጣን ምላሽ ፍጥነት፣ ትልቅ ጉልበት እና ሰፊ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል ያላቸው AC ሰርቮ ሞተሮችን በመጠቀም የማሽን ማእከላት ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የማሽን መስፈርቶችን ሊያሟላ ይችላል። በተመሳሳይ የላቁ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን መቀበል እንደ PID ቁጥጥር ፣ ደብዘዝ ያለ ቁጥጥር እና የነርቭ አውታረ መረብ ቁጥጥር የአገልጋይ ስርዓቱን ምላሽ ፍጥነት እና መረጋጋት ያሻሽላል። - ትልቅ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል
በተለያዩ የመቁረጫ መሳሪያዎች, የስራ እቃዎች እና የማቀነባበሪያ መስፈርቶች ምክንያት, የቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽኖች በማንኛውም ሁኔታ የተሻሉ የመቁረጫ ሁኔታዎችን ማግኘት እንደሚችሉ ለማረጋገጥ, የ servo ስርዓት በቂ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል ሊኖረው ይገባል. ሁለቱንም ከፍተኛ-ፍጥነት የማሽን መስፈርቶችን እና ዝቅተኛ-ፍጥነት የምግብ መስፈርቶችን ሊያሟላ ይችላል.
በከፍተኛ ፍጥነት ማሽነሪ ውስጥ የ servo ስርዓት የማቀነባበሪያውን ውጤታማነት ለማሻሻል ከፍተኛ ፍጥነት እና ፍጥነት መስጠት መቻል አለበት. በዝቅተኛ-ፍጥነት አመጋገብ ውስጥ እያለ የሰርቪስ ስርዓቱ የማቀነባበሪያውን ትክክለኛነት እና የገጽታ ጥራትን ለማረጋገጥ የተረጋጋ ዝቅተኛ-ፍጥነት ማሽከርከር መቻል አለበት። ስለዚህ የሰርቪ ሲስተም የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል በአጠቃላይ በደቂቃ ብዙ ሺዎች አልፎ ተርፎም በአስር ሺዎች የሚቆጠሩ አብዮቶችን መድረስ አለበት።
ትልቅ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልልን ለማግኘት ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን የሰርቮ ድራይቭ መሳሪያዎችን እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዘዴዎችን መጠቀም ያስፈልጋል። ለምሳሌ፣ የኤሲ ተለዋዋጭ ፍሪኩዌንሲ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን በመጠቀም ሞተሩን ከደረጃ የለሽ የፍጥነት መቆጣጠሪያ፣ ሰፊ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል፣ ከፍተኛ ብቃት እና ጥሩ አስተማማኝነት ሊገነዘብ ይችላል። በተመሳሳይ የላቁ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን እንደ የቬክተር ቁጥጥር እና ቀጥተኛ የማሽከርከር መቆጣጠሪያ መቀበል የሞተርን የፍጥነት መቆጣጠሪያ አፈፃፀም እና ቅልጥፍናን ያሻሽላል። - ከፍተኛ አስተማማኝነት
የቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽኖች የስራ መጠን በጣም ከፍተኛ ነው, እና ብዙ ጊዜ ያለማቋረጥ ለ 24 ሰዓታት ይሰራሉ. ስለዚህ በአስተማማኝ ሁኔታ መሥራት ይጠበቅባቸዋል. የስርዓቱ አስተማማኝነት ብዙውን ጊዜ በውድቀቶች መካከል ባለው የጊዜ ክፍተቶች አማካይ እሴት ላይ የተመሠረተ ነው ፣ ማለትም ፣ ያለመሳካት አማካይ ጊዜ። ይህ ጊዜ በቆየ ቁጥር የተሻለ ይሆናል።
የ servo ስርዓቱን አስተማማኝነት ለማሻሻል ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ክፍሎች እና የላቀ የማምረቻ ሂደቶችን መውሰድ ያስፈልጋል. በተመሳሳይ ጊዜ የተረጋጋ እና አስተማማኝ አፈፃፀሙን ለማረጋገጥ የ servo ስርዓት ጥብቅ ሙከራ እና የጥራት ቁጥጥር ያስፈልጋል። በተጨማሪም የስርዓቱን ጥፋት መቻቻል እና ጥፋትን የመመርመር አቅምን ለማሻሻል ተደጋጋሚ የዲዛይን እና የስህተት ምርመራ ቴክኖሎጂዎችን መቀበል ያስፈልጋል። - በዝቅተኛ ፍጥነት ትልቅ ጉልበት
የቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽኖች ብዙውን ጊዜ በዝቅተኛ ፍጥነት ከባድ መቁረጥን ያከናውናሉ. ስለዚህ, የምግብ servo ስርዓት የመቁረጥ ሂደት መስፈርቶችን ለማሟላት በዝቅተኛ ፍጥነት ትልቅ የማሽከርከር ውጤት እንዲኖረው ያስፈልጋል.
በከባድ መቁረጥ ወቅት, በመሳሪያው እና በስራው መካከል ያለው የመቁረጥ ኃይል በጣም ትልቅ ነው. የ servo ስርዓቱ የመቁረጫ ኃይልን ለማሸነፍ እና የማቀነባበሪያውን ለስላሳ ሂደት ለማረጋገጥ በቂ ጉልበት መስጠት መቻል አለበት። ዝቅተኛ-ፍጥነት ከፍተኛ-ቶርኪ ውፅዓት ለማግኘት, ከፍተኛ አፈጻጸም servo ድራይቭ መሣሪያዎች እና ሞተርስ ማደጎ ያስፈልጋል. ለምሳሌ, ከፍተኛ የማሽከርከር ጥንካሬ, ከፍተኛ ቅልጥፍና እና ጥሩ አስተማማኝነት ያላቸው ቋሚ ማግኔት ሲንክሮኖስ ሞተሮችን በመጠቀም የማሽን ማእከሎች ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ከፍተኛ የማሽከርከር መስፈርቶችን ሊያሟላ ይችላል. በተመሳሳይ ጊዜ የላቁ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን እንደ ቀጥተኛ የማሽከርከር መቆጣጠሪያ መቀበል የሞተርን የማሽከርከር ችሎታ እና ውጤታማነት ያሻሽላል።
በማጠቃለያው የማሽን ማእከሎች ሰርቪ ሲስተም የቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽኖች አስፈላጊ አካል ነው. አፈጻጸሙ በቀጥታ የማሽን ማእከላትን ትክክለኛነት፣ ቅልጥፍና እና አስተማማኝነት ይነካል። ስለዚህ የማሽን ማዕከላትን ሲነድፉና ሲያመርቱ የሰርቫ ስርዓቱን ስብጥር እና መስፈርቶች ሙሉ በሙሉ ግምት ውስጥ በማስገባት የተሻሻሉ ቴክኖሎጂዎችን እና መሳሪያዎችን በመምረጥ የሰርቮ ስርዓቱን አፈጻጸም እና ጥራት ለማሻሻል እና የዘመናዊ የማምረቻውን የእድገት ፍላጎት ለማሟላት አስፈላጊ ነው.