የቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ እና የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ምንድ ናቸው? የ CNC ማሽን መሳሪያ አምራቾች ይነግሩዎታል.

የቁጥር መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ እና የ CNC ማሽን መሳሪያዎች

የቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ፣ አህጽሮት ኤንሲ (የቁጥር ቁጥጥር) በዲጂታል መረጃ በመታገዝ የሜካኒካል እንቅስቃሴዎችን እና ሂደቶችን የመቆጣጠር ዘዴ ነው። በአሁኑ ጊዜ ዘመናዊ የቁጥር ቁጥጥር በተለምዶ የኮምፒተር ቁጥጥርን እንደሚቀበል ሁሉ በኮምፒዩተራይዝድ የቁጥር ቁጥጥር (የኮምፒዩተር የቁጥር ቁጥጥር - CNC) በመባልም ይታወቃል።

የሜካኒካል እንቅስቃሴዎችን እና የማቀናበሪያ ሂደቶችን ዲጂታል መረጃ ቁጥጥርን ለማግኘት ተጓዳኝ ሃርድዌር እና ሶፍትዌሮች መታጠቅ አለባቸው። የዲጂታል ኢንፎርሜሽን ቁጥጥርን ለመተግበር የሚያገለግሉት ሃርድዌር እና ሶፍትዌሮች ድምር የቁጥር ቁጥጥር ስርዓት (የቁጥር ቁጥጥር ስርዓት) ተብሎ የሚጠራ ሲሆን የቁጥራዊ ቁጥጥር ስርዓቱ ዋና የቁጥሮች መቆጣጠሪያ መሳሪያ (ቁጥር መቆጣጠሪያ) ነው።

በቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ ቁጥጥር ስር ያሉ ማሽኖች የሲኤንሲ ማሽን መሳሪያዎች (ኤንሲ ማሽን መሳሪያዎች) ይባላሉ. ይህ እንደ የኮምፒውተር ቴክኖሎጂ፣ አውቶማቲክ ቁጥጥር ቴክኖሎጂ፣ ትክክለኛነትን የመለኪያ ቴክኖሎጂ እና የማሽን መሳሪያ ዲዛይን የመሳሰሉ የተሻሻሉ ቴክኖሎጂዎችን ባጠቃላይ የሚያዋህድ የተለመደ ሜካትሮኒክ ምርት ነው። የዘመናዊ የማምረቻ ቴክኖሎጂ የማዕዘን ድንጋይ ነው። የማሽን መሳሪያዎችን መቆጣጠር በጣም የመጀመሪያ እና በስፋት የተተገበረው የቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ መስክ ነው። ስለዚህ, የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ደረጃ በአብዛኛው የአሁኑን የቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ አፈፃፀም, ደረጃ እና የእድገት አዝማሚያን ይወክላል.

ቁፋሮ፣ ወፍጮ እና አሰልቺ የማሽን መሳሪያዎች፣ የማሽን መሳሪያዎች፣ መፍጫ ማሽን፣ የኤሌክትሪክ ፍሳሽ ማሽነሪ ማሽን መሳሪያዎች፣ ፎርጂንግ ማሽን መሳሪያዎች፣ የሌዘር ማቀነባበሪያ ማሽን መሳሪያዎች እና ሌሎች ልዩ ዓላማ ያላቸው የ CNC ማሽን መሳሪያዎችን ጨምሮ የተለያዩ አይነት የ CNC ማሽን መሳሪያዎች አሉ። በቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ የሚቆጣጠረው ማንኛውም የማሽን መሳሪያ እንደ ኤንሲ ማሽን መሳሪያ ተመድቧል።

እነዚያ የCNC ማሽን መሳሪያዎች በራስ-ሰር የመቀየሪያ ATC (አውቶማቲክ መሳሪያ መለወጫ - ATC)፣ ከ CNC lathes በ rotary tool holders በስተቀር፣ የማሽን ማእከላት (ማሽን ማእከል - ኤምሲ) ተብለው ይገለፃሉ። በመሳሪያዎች ራስ-ሰር መተካት ፣ workpieces በአንድ መቆንጠጥ ውስጥ ብዙ ሂደት ሂደቶችን ማጠናቀቅ ይችላሉ ፣ ይህም የሂደቶችን ትኩረት እና የሂደቶችን ጥምረት ማሳካት ይችላል። ይህ ውጤታማ የረዳት ማቀነባበሪያ ጊዜን ያሳጥራል እና የማሽን መሳሪያውን የስራ ቅልጥፍናን ያሻሽላል. በተመሳሳይ ጊዜ, የሂደቱን ትክክለኛነት በማጎልበት, የ workpiece ጭነቶች እና አቀማመጥ ቁጥር ይቀንሳል. የማሽን ማእከላት በአሁኑ ጊዜ ትልቁን ምርት እና ሰፊ አተገባበር ያላቸው የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ናቸው.

በሲኤንሲ ማሽነሪ መሳሪያዎች ላይ በመመስረት, ባለብዙ-ሰራተኛ (ፓሌት) አውቶማቲክ መለዋወጫ መሳሪያዎችን (ራስ-ሰር ፓሌት መለወጫ - ኤፒኬ) እና ሌሎች ተዛማጅ መሳሪያዎችን በመጨመር የተገኘው የማቀነባበሪያ ክፍል ተለዋዋጭ የማኑፋክቸሪንግ ሴል (Flexible Manufacturing Cell - FMC) ይባላል. ኤፍኤምሲ የሂደቶችን ማጎሪያ እና የሂደቶችን ጥምርነት ብቻ ሳይሆን የሰራተኞችን አውቶማቲክ ልውውጥ (pallets) እና በአንፃራዊነት የተሟላ አውቶማቲክ ቁጥጥር እና ቁጥጥር ተግባራትን በመጠቀም ለተወሰነ ጊዜ ሰው አልባ ሂደትን ያከናውናል ፣ በዚህም የመሳሪያውን ሂደት ውጤታማነት የበለጠ ያሻሽላል። ኤፍኤምሲ ተለዋዋጭ የማኑፋክቸሪንግ ስርዓት ኤፍኤምኤስ (ተለዋዋጭ የማኑፋክቸሪንግ ሲስተም) መሠረት ብቻ ሳይሆን እንደ ገለልተኛ አውቶሜትድ ማቀነባበሪያ መሳሪያዎችም ሊያገለግል ይችላል። ስለዚህ የእድገቱ ፍጥነት በጣም ፈጣን ነው።

የኤፍኤምሲ እና የማሽን ማእከላትን መሰረት በማድረግ የሎጂስቲክስ ስርዓቶችን ፣የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን እና ተዛማጅ መሳሪያዎችን በመጨመር እና በማዕከላዊ ቁጥጥር ስርዓት ቁጥጥር እና ቁጥጥር ስር ባሉ ማእከላዊ እና አንድ ወጥ በሆነ መንገድ ፣እንዲህ ዓይነቱ የማኑፋክቸሪንግ ስርዓት ተለዋዋጭ የማኑፋክቸሪንግ ሲስተም FMS (Flexible Manufacturing System) ይባላል። ኤፍኤምኤስ ሰው አልባ ሂደትን ለረጅም ጊዜ ማከናወን ብቻ ሳይሆን የተለያዩ አይነት ክፍሎችን እና አካላትን በማቀናጀት የአውደ ጥናቱ የማምረት ሂደትን በራስ-ሰር በማሳካት የተሟላ ሂደትን ማሳካት ይችላል። በጣም አውቶማቲክ የላቀ የማምረቻ ስርዓት ነው.

በሳይንስና በቴክኖሎጂው ቀጣይነት ባለው እድገት፣ ከገበያ ፍላጎት ተለዋዋጭነት ሁኔታ ጋር ለመላመድ፣ ለዘመናዊ ማምረቻዎች፣ የአውደ ጥናቱ የማምረቻ ሂደትን አውቶሜሽን ማስተዋወቅ ብቻ ሳይሆን አጠቃላይ አውቶሜትሽን ከገበያ ትንበያ፣ የምርት ውሳኔ አሰጣጥ፣ የምርት ዲዛይን፣ የምርት ማምረቻ እስከ ምርት ሽያጭ ድረስ ማስተዋወቅ አስፈላጊ ነው። እነዚህን መስፈርቶች በማዋሃድ የተቋቋመው ሙሉ የምርት እና የማኑፋክቸሪንግ ስርዓት በኮምፒዩተር የተዋሃደ የማኑፋክቸሪንግ ሲስተም (ኮምፒዩተር የተቀናጀ የማኑፋክቸሪንግ ሲስተም - CIMS) ይባላል። CIMS በኦርጋኒክ መንገድ ረዘም ያለ የምርት እና የንግድ እንቅስቃሴን ያዋህዳል፣ ይበልጥ ቀልጣፋ እና ተለዋዋጭ የማሰብ ችሎታ ያለው ምርትን በማሳካት የዛሬው አውቶሜትድ የማምረቻ ቴክኖሎጂ እድገት ከፍተኛውን ደረጃ ይወክላል። በ CIMS ውስጥ የማምረቻ መሳሪያዎች ውህደት ብቻ ሳይሆን በይበልጥ ግን የቴክኖሎጂ ውህደት እና የተግባር ውህደት በመረጃ ተለይቶ ይታወቃል. ኮምፒዩተሩ የመዋሃድ መሳሪያ ነው፣ በኮምፒዩተር የሚታገዝ አውቶሜትድ ዩኒት ቴክኖሎጂ የውህደት መሰረት ሲሆን የመረጃ እና መረጃ መለዋወጥ እና መጋራት የውህደት ድልድይ ነው። የመጨረሻው ምርት እንደ የመረጃ እና የውሂብ ቁሳቁስ መገለጫ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል።

የቁጥሮች ቁጥጥር ስርዓት እና አካላት

የቁጥር ቁጥጥር ስርዓት መሰረታዊ አካላት

የ CNC ማሽን መሳሪያ የቁጥር ቁጥጥር ስርዓት የሁሉም የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ዋና አካል ነው. የቁጥራዊ ቁጥጥር ስርዓቱ ዋናው የቁጥጥር ነገር የመጋጠሚያ መጥረቢያዎች መፈናቀል ነው (የእንቅስቃሴ ፍጥነት ፣ አቅጣጫ ፣ አቀማመጥ ፣ ወዘተ) እና የቁጥጥር መረጃው በዋነኝነት የሚመጣው ከቁጥራዊ ቁጥጥር ማቀነባበሪያ ወይም የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ፕሮግራሞች ነው። ስለዚህ, የቁጥራዊ ቁጥጥር ስርዓት በጣም መሠረታዊ አካላት የሚከተሉትን ማካተት አለባቸው-የፕሮግራሙ ግብዓት / ውፅዓት መሣሪያ ፣ የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያ እና የሰርቪ ድራይቭ።

የግቤት/ውጤት መሳሪያው ሚና እንደ የቁጥር ቁጥጥር ሂደት ወይም የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ፕሮግራሞች፣ ሂደት እና ቁጥጥር መረጃ፣ የማሽን መሳሪያ መለኪያዎች፣ የዘንግ ቦታዎችን ማስተባበር እና የመለየት መቀየሪያዎች ያሉ መረጃዎችን ማስገባት እና ማውጣት ነው። የቁልፍ ሰሌዳ እና ማሳያ ለማንኛውም የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች አስፈላጊው በጣም መሠረታዊ የግቤት/ውጤት መሳሪያዎች ናቸው። በተጨማሪም፣ እንደ የቁጥር ቁጥጥር ሥርዓት፣ እንደ የፎቶ ኤሌክትሪክ አንባቢ፣ የቴፕ ድራይቮች፣ ወይም ፍሎፒ ዲስክ ድራይቮች ያሉ መሣሪያዎችም ሊታጠቁ ይችላሉ። እንደ ተጓዳኝ መሣሪያ፣ ኮምፒዩተሩ በአሁኑ ጊዜ በብዛት ከሚጠቀሙባቸው የግቤት/ውጤት መሳሪያዎች አንዱ ነው።

የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው የቁጥራዊ ቁጥጥር ስርዓት ዋና አካል ነው. እሱ የግቤት/ውፅዓት በይነገጽ ወረዳዎች፣ ተቆጣጣሪዎች፣ የሂሳብ ክፍሎች እና ማህደረ ትውስታን ያካትታል። የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው ሚና በግብአት መሳሪያው የመረጃ ግብአትን በውስጣዊ አመክንዮ ወረዳ ወይም መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር ማሰባሰብ፣ ማስላት እና ማቀናበር እና የተለያዩ አይነት መረጃዎችን እና መመሪያዎችን በማውጣት የማሽን መሳሪያውን የተለያዩ ክፍሎች በመቆጣጠር የተወሰኑ ተግባራትን ማከናወን ነው።

ከእነዚህ የቁጥጥር መረጃዎች እና መመሪያዎች መካከል፣ በጣም መሠረታዊ የሆኑት የመግቢ ፍጥነት፣ የምግብ አቅጣጫ እና የአስተባበር መጥረቢያዎች የምግብ መፈናቀል መመሪያዎች ናቸው። እነሱ የሚመነጩት ከ interpolation ስሌቶች በኋላ ነው ፣ ለሰርቪ ድራይቭ ቀርቧል ፣ በአሽከርካሪው ተጨምሯል እና በመጨረሻም የማስተባበር መጥረቢያዎችን መፈናቀልን ይቆጣጠራሉ። ይህ በቀጥታ የመሳሪያውን እንቅስቃሴ አቅጣጫ ይወስናል ወይም መጥረቢያዎችን ያስተባብራል.

በተጨማሪም, በስርዓቱ እና በመሳሪያው ላይ በመመስረት, ለምሳሌ, በ CNC ማሽን መሳሪያ ላይ, እንደ የመዞሪያ ፍጥነት, አቅጣጫ, የስፒል ጅምር / ማቆም የመሳሰሉ መመሪያዎችም ሊኖሩ ይችላሉ; የመሳሪያ ምርጫ እና ልውውጥ መመሪያዎች; የማቀዝቀዝ እና የማቅለጫ መሳሪያዎች ጀምር / ማቆም መመሪያዎች; workpiece መፍታት እና መቆንጠጫ መመሪያዎች; የሥራውን ጠረጴዛ እና ሌሎች ረዳት መመሪያዎችን ጠቋሚ ማድረግ. በቁጥራዊ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ, በውጫዊ ረዳት መቆጣጠሪያ መሳሪያው ላይ በሲግናል መልክ በይነገጹ በኩል ይሰጣሉ. ረዳት መቆጣጠሪያ መሳሪያው ከላይ በተጠቀሱት ምልክቶች ላይ አስፈላጊውን ማጠናቀር እና አመክንዮአዊ ስራዎችን ያከናውናል, ያጎላል, እና ተጓዳኝ አንቀሳቃሾችን በመመሪያው የተገለጹትን ድርጊቶች ለማጠናቀቅ የማሽኑን ሜካኒካል ክፍሎች, ሃይድሮሊክ እና የሳንባ ምች ረዳት መሳሪያዎችን ያንቀሳቅሳል.

የሰርቮ ድራይቭ አብዛኛው ጊዜ ሰርቮ ማጉያዎችን (እንዲሁም ሾፌሮች፣ servo units) እና አንቀሳቃሾችን ያካትታል። በ CNC ማሽን መሳሪያዎች ላይ የ AC servo ሞተሮች በአጠቃላይ በአሁኑ ጊዜ እንደ አንቀሳቃሾች ያገለግላሉ; በተራቀቀ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የማሽን ማሽን መሳሪያዎች ላይ, መስመራዊ ሞተሮች ጥቅም ላይ መዋል ጀምረዋል. በተጨማሪም፣ ከ1980ዎቹ በፊት በተመረቱት የCNC ማሽን መሳሪያዎች ላይ፣ የዲሲ ሰርቮ ሞተሮችን የመጠቀም ሁኔታዎች ነበሩ። ለቀላል የ CNC ማሽነሪ መሳሪያዎች፣ ስቴፐር ሞተሮች እንዲሁ እንደ ማንቀሳቀሻዎች ያገለግሉ ነበር። የ servo ማጉያው ቅርፅ በእንቅስቃሴው ላይ የሚመረኮዝ ሲሆን ከአሽከርካሪው ሞተር ጋር ተያይዞ ጥቅም ላይ መዋል አለበት.

ከላይ ያሉት የቁጥር ቁጥጥር ስርዓት በጣም መሠረታዊ አካላት ናቸው. የቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ ቀጣይነት ያለው እድገት እና የማሽን መሳሪያ አፈፃፀም ደረጃዎችን በማሻሻል ለስርዓቱ ተግባራዊ መስፈርቶችም እየጨመሩ ነው። የተለያዩ የማሽን መሳሪያዎች የቁጥጥር መስፈርቶችን ለማሟላት የቁጥር ቁጥጥር ስርዓቱን ታማኝነት እና ወጥነት ማረጋገጥ እና የተጠቃሚ አጠቃቀምን ለማመቻቸት በተለምዶ ጥቅም ላይ የዋሉ የላቁ የቁጥር ቁጥጥር ስርዓቶች አብዛኛውን ጊዜ የውስጥ ፕሮግራም ተቆጣጣሪ እንደ የማሽን መሳሪያው ረዳት መቆጣጠሪያ መሳሪያ አላቸው። በተጨማሪም ፣ በብረት መቁረጫ ማሽን መሳሪያዎች ላይ ፣ የአከርካሪው ድራይቭ መሳሪያው የቁጥር ቁጥጥር ስርዓት አካል ሊሆን ይችላል ። በተዘጋ የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ላይ የመለኪያ እና የፍተሻ መሳሪያዎች ለቁጥራዊ ቁጥጥር ስርዓቱ አስፈላጊ ናቸው. ለላቁ የቁጥር ቁጥጥር ስርዓቶች አንዳንድ ጊዜ ኮምፒዩተር እንኳን እንደ የስርዓቱ የሰው-ማሽን በይነገጽ እና ለመረጃ አስተዳደር እና ለግብዓት/ውጤት መሳሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላል፣በዚህም የቁጥራዊ ቁጥጥር ስርዓቱን ተግባራት የበለጠ ኃይለኛ እና አፈፃፀሙ የበለጠ ፍጹም ያደርገዋል።

በማጠቃለያው, የቁጥራዊ ቁጥጥር ስርዓቱ ቅንብር በመቆጣጠሪያ ስርዓቱ አፈፃፀም እና በመሳሪያው ልዩ የቁጥጥር መስፈርቶች ላይ የተመሰረተ ነው. በእሱ ውቅር እና ቅንብር ውስጥ ጉልህ ልዩነቶች አሉ. ከማቀነባበሪያ ፕሮግራሙ የግብአት/ውፅዓት መሳሪያ፣ የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያ እና servo drive ከሦስቱ መሰረታዊ አካላት በተጨማሪ ተጨማሪ የመቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ሊኖሩ ይችላሉ። በስእል 1-1 ያለው የተሰረዘ ሳጥን ክፍል የኮምፒዩተር የቁጥር ቁጥጥር ስርዓትን ይወክላል።

የNC፣ CNC፣ SV እና PLC ጽንሰ-ሀሳቦች

ኤንሲ (CNC)፣ SV፣ እና PLC (ፒሲ፣ ፒኤምሲ) በቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ውስጥ የእንግሊዝኛ ምህፃረ ቃላት በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ ሲሆን በተግባራዊ አተገባበር በተለያዩ አጋጣሚዎች የተለያዩ ትርጉሞች አሏቸው።

ኤንሲ (CNC)፡ ኤንሲ እና ሲኤንሲ እንደቅደም ተከተላቸው የቁጥር ቁጥጥር እና የኮምፒዩተር የቁጥር ቁጥጥር የተለመዱ የእንግሊዝኛ ምህፃረ ቃላት ናቸው። ዘመናዊ የቁጥር ቁጥጥር ሁሉም የኮምፒዩተር ቁጥጥርን ስለሚቀበል፣ የኤንሲ እና ሲኤንሲ ትርጉሞች ሙሉ በሙሉ ተመሳሳይ እንደሆኑ ሊቆጠር ይችላል። በምህንድስና አፕሊኬሽኖች ውስጥ, እንደ የአጠቃቀም ሁኔታ, ኤንሲ (ሲኤንሲ) ብዙውን ጊዜ ሶስት የተለያዩ ትርጉሞች አሉት: በሰፊው ትርጉም, የቁጥጥር ቴክኖሎጂን ይወክላል - የቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ; በጠባብ መልኩ, የቁጥጥር ስርዓት አካልን ይወክላል - የቁጥር ቁጥጥር ስርዓት; በተጨማሪም, የተወሰነ መቆጣጠሪያ መሳሪያን ሊወክል ይችላል - የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው.

SV: SV የተለመደው የእንግሊዝኛ ምህጻረ ቃል የ servo drive (Servo Drive፣ servo በሚል ምህጻረ ቃል) ነው። በጃፓን የጂአይኤስ ስታንዳርድ በተደነገገው ውል መሰረት፣ “የአንድን ነገር አቀማመጥ፣ አቅጣጫ እና ሁኔታ የሚቆጣጠር እና በዒላማው እሴት ላይ የዘፈቀደ ለውጦችን የሚከታተል የቁጥጥር ዘዴ ነው። በአጭሩ እንደ ዒላማው አቀማመጥ ያሉ አካላዊ መጠኖችን በራስ-ሰር መከተል የሚችል መቆጣጠሪያ መሳሪያ ነው።

በ CNC የማሽን መሳሪያዎች ላይ የሰርቮ ድራይቭ ሚና በዋናነት በሁለት ገፅታዎች ይገለጻል፡ በመጀመሪያ ደረጃ የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው በሚሰጠው ፍጥነት የተቀናጁ መጥረቢያዎች እንዲሰሩ ያስችላቸዋል። ሁለተኛ፣ የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው በተሰጠው ቦታ መሰረት የማስተባበሪያ ዘንጎች እንዲቀመጡ ያስችላል።

የ servo ድራይቭ መቆጣጠሪያ ዕቃዎች ብዙውን ጊዜ የማሽኑ መሣሪያ መጋጠሚያ መጥረቢያዎች መፈናቀል እና ፍጥነት ናቸው ። አንቀሳቃሹ የ servo ሞተር ነው; የግቤት ትዕዛዝ ሲግናልን የሚቆጣጠረው እና የሚያሰፋው ክፍል ብዙውን ጊዜ ሰርቮ ማጉያ (ሾፌር ፣ ማጉያ ፣ ሰርቪ ዩኒት ፣ ወዘተ በመባልም ይታወቃል) ፣ እሱም የሰርቪ ድራይቭ ዋና አካል ነው።

የ servo drive ከቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው ጋር ብቻ ሳይሆን ለብቻው እንደ አቀማመጥ (ፍጥነት) ተጓዳኝ ስርዓት መጠቀም ይቻላል. ስለዚህ, ብዙውን ጊዜ የ servo ስርዓት ተብሎም ይጠራል. በመጀመሪያዎቹ የቁጥር ቁጥጥር ስርዓቶች ላይ, የቦታ መቆጣጠሪያው ክፍል በአጠቃላይ ከ CNC ጋር የተዋሃደ ነበር, እና የሰርቮ ድራይቭ የፍጥነት መቆጣጠሪያን ብቻ ያከናውናል. ስለዚህ, የ servo ድራይቭ ብዙውን ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክፍል ተብሎ ይጠራ ነበር.

ኃ.የተ.የግ.ማ.፡ ፒሲ የፕሮግራም ተቆጣጣሪ እንግሊዝኛ ምህጻረ ቃል ነው። የግል ኮምፒውተሮች ተወዳጅነት እየጨመረ በመምጣቱ ከግል ኮምፒዩተሮች ጋር ግራ መጋባትን ለማስቀረት (ፒሲ ተብሎም ይጠራል) ፕሮግራሚል ተቆጣጣሪዎች አሁን በአጠቃላይ ፕሮግራሚል ሎጂክ ተቆጣጣሪዎች (Programmalbe Logic Controller - PLC) ወይም ፕሮግራማዊ ማሽን ተቆጣጣሪዎች (Programmable Machine Controller - PMC) ይባላሉ። ስለዚህ፣ በCNC ማሽን መሳሪያዎች፣ ፒሲ፣ ፒኤልሲ እና ፒኤምሲ በትክክል አንድ አይነት ትርጉም አላቸው።

PLC ፈጣን ምላሽ፣አስተማማኝ አፈጻጸም፣አመቺ አጠቃቀም፣ቀላል ፕሮግራሚንግ እና ማረም ጥቅማጥቅሞች አሉት እና አንዳንድ የማሽን መሳሪያ የኤሌክትሪክ ዕቃዎችን በቀጥታ መንዳት ይችላል። ስለዚህ ለቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች እንደ ረዳት መቆጣጠሪያ መሳሪያ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል. በአሁኑ ጊዜ አብዛኛዎቹ የቁጥር ቁጥጥር ስርዓቶች የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ረዳት መመሪያዎችን ለመስራት ውስጣዊ PLC አላቸው, በዚህም የማሽን መሳሪያውን ረዳት መቆጣጠሪያ መሳሪያን በእጅጉ ያቃልላሉ. በተጨማሪም ፣ በብዙ አጋጣሚዎች ፣ እንደ የ PLC ዘንግ መቆጣጠሪያ ሞጁል እና አቀማመጥ ሞጁል ባሉ ልዩ ተግባራዊ ሞጁሎች PLC እንዲሁ የነጥብ አቀማመጥ ቁጥጥር ፣ መስመራዊ ቁጥጥር እና ቀላል ኮንቱር ቁጥጥርን ለማሳካት ልዩ የ CNC ማሽን መሳሪያዎችን ወይም የ CNC ማምረቻ መስመሮችን መፍጠር ይችላል።

የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ቅንብር እና ማቀነባበሪያ መርህ

የ CNC ማሽን መሳሪያዎች መሰረታዊ ቅንብር

የ CNC ማሽን መሳሪያዎች በጣም የተለመዱ የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ናቸው. የ CNC ማሽን መሳሪያዎች መሰረታዊ ስብጥርን ለማብራራት በመጀመሪያ የ CNC ማሽነሪ መሳሪያዎችን ለማቀነባበር የሂደቱን ሂደት መተንተን ያስፈልጋል. በ CNC ማሽን መሳሪያዎች ላይ ክፍሎችን ለማስኬድ, የሚከተሉት ደረጃዎች ሊተገበሩ ይችላሉ.

የሚከናወኑት ክፍሎች ሥዕሎች እና የሂደት ዕቅዶች መሠረት የተደነገጉትን ኮዶች እና የፕሮግራም ቅርፀቶች በመጠቀም የመሳሪያውን የእንቅስቃሴ አቅጣጫ ፣የሂደቱን ሂደት ፣የሂደቱን መለኪያዎች ፣የመቁረጥ መለኪያዎችን ወዘተ በቁጥር ቁጥጥር ስርዓት በሚታወቅ የማስተማሪያ ቅፅ ውስጥ ይፃፉ ፣ይህም የሂደቱን መርሃ ግብር ይፃፉ።

የጽሑፍ ማቀናበሪያ ፕሮግራሙን በቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው ውስጥ ያስገቡ።

የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው የግቤት ፕሮግራሙን (ኮድ) መፍታት እና ማስኬድ እና የእያንዳንዱን የማሽን መሳሪያውን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር ተጓዳኝ የቁጥጥር ምልክቶችን ወደ servo drive መሳሪያዎች እና ረዳት ተግባር መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ይልካል ።

በእንቅስቃሴው ወቅት የቁጥራዊ ቁጥጥር ስርዓቱ የማሽኑን መሳሪያ አስተባባሪ መጥረቢያዎች ፣ የጉዞ ቁልፎችን ሁኔታ ፣ ወዘተ በማንኛውም ጊዜ መለየት እና ከፕሮግራሙ መስፈርቶች ጋር በማነፃፀር ብቁ ክፍሎች እስኪሰሩ ድረስ ቀጣዩን እርምጃ ለመወሰን ያስፈልጋል ።

ኦፕሬተሩ የማሽን መሳሪያውን የማቀነባበሪያ ሁኔታዎችን እና የስራ ሁኔታን መመልከት እና መመርመር ይችላል። አስፈላጊ ከሆነ የማሽን መሳሪያውን አስተማማኝ እና አስተማማኝ አሠራር ለማረጋገጥ በማሽኑ መሳሪያ እርምጃዎች እና በማቀናበሪያ ፕሮግራሞች ላይ ማስተካከልም ያስፈልጋል።

እንደ የ CNC ማሽን መሳሪያ መሰረታዊ ቅንብር የሚከተሉትን ማካተት አለበት: የግቤት / የውጤት መሳሪያዎች, የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች, የሰርቮ ድራይቭ እና የግብረመልስ መሳሪያዎች, ረዳት መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች እና የማሽን መሳሪያ አካል.

የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ቅንብር

የቁጥር ቁጥጥር ስርዓቱ የማሽን መሳሪያ አስተናጋጁን የማቀነባበሪያ ቁጥጥርን ለማሳካት ያገለግላል። በአሁኑ ጊዜ፣ አብዛኛዎቹ የቁጥር ቁጥጥር ስርዓቶች የኮምፒዩተር አሃዛዊ ቁጥጥርን (ማለትም፣ CNC) ተቀብለዋል። በሥዕሉ ላይ ያለው የግብዓት/ውጤት መሣሪያ፣ የቁጥር መቆጣጠሪያ መሣሪያ፣ ሰርቮ ድራይቭ እና የግብረመልስ መሣሪያ የማሽን መሣሪያ የቁጥር ቁጥጥር ሥርዓትን ያቀፈ ሲሆን ሚናውም ከዚህ በላይ ተብራርቷል። የሚከተለው ሌሎች አካላትን በአጭሩ ያስተዋውቃል።

የመለኪያ ግብረ-መልስ መሳሪያ፡- የተዘጋ-loop (ከፊል-ዝግ-ሉፕ) የ CNC ማሽን መሳሪያ ማወቂያ አገናኝ ነው። የእሱ ሚና የአንቀሳቃሹን ትክክለኛ መፈናቀል ፍጥነት እና መፈናቀልን (እንደ መሳሪያ መያዣው) ወይም የስራ ጠረጴዛን በዘመናዊ የመለኪያ አካላት እንደ pulse encoders ፣ solvers ፣ induction synchronizers ፣ gratings ፣ ማግኔቲክ ሚዛኖች እና የሌዘር የመለኪያ መሳሪያዎችን በመለየት ወደ servo drive መሳሪያው ወይም የቁጥሩን መቆጣጠሪያ መሳሪያውን ወይም የፍጥነት መቆጣጠሪያ መሳሪያውን በማካካስ እንዲመገቡ ማድረግ ነው። የመንቀሳቀስ ዘዴን ትክክለኛነት ማሻሻል. የመፈለጊያ መሳሪያው የመጫኛ ቦታ እና የመለኪያ ምልክቱ ወደ ኋላ የሚመለስበት ቦታ በቁጥር ቁጥጥር ስርዓት መዋቅር ላይ የተመሰረተ ነው. ሰርቮ አብሮገነብ የ pulse encoders፣ tachometers እና linear gratings በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉት የማወቂያ ክፍሎች ናቸው።

የላቁ ሰርቪስ ሁሉም የዲጂታል ሰርቮ ድራይቭ ቴክኖሎጂን ስለሚቀበሉ (እንደ ዲጂታል ሰርቪስ ተብሎ የሚጠራው) አውቶቡስ ብዙውን ጊዜ በ servo ድራይቭ እና በቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው መካከል ለመገናኘት ያገለግላል። በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች የግብረመልስ ምልክቱ ከ servo drive ጋር የተገናኘ እና በአውቶቡስ በኩል ወደ የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያ ይተላለፋል. በጥቂት አጋጣሚዎች ብቻ ወይም የአናሎግ ሰርቪስ ድራይቮች (በተለምዶ አናሎግ ሰርቪስ በመባል የሚታወቁት) ሲጠቀሙ የግብረመልስ መሳሪያው በቀጥታ ከቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው ጋር መገናኘት አለበት።

ረዳት መቆጣጠሪያ ዘዴ እና የምግብ ማስተላለፊያ ዘዴ: በቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው እና በማሽኑ መሳሪያው ሜካኒካል እና ሃይድሮሊክ ክፍሎች መካከል ይገኛል. ዋናው ሚናው በቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው የሚወጣውን የእንዝርት ፍጥነት፣ አቅጣጫ እና ጅምር/ማቆም መመሪያዎችን መቀበል ነው። የመሳሪያ ምርጫ እና ልውውጥ መመሪያዎች; የማቀዝቀዝ እና የማቅለጫ መሳሪያዎች ጀምር / ማቆም መመሪያዎች; ረዳት የማስተማሪያ ምልክቶች እንደ የስራ ክፍሎች እና የማሽን መሳሪያዎች ክፍሎች መፍታት እና መቆንጠጥ፣ የስራ ሠንጠረዥን ጠቋሚ ማድረግ እና በማሽኑ መሳሪያው ላይ የመለየት መቀየሪያዎች ሁኔታ ምልክቶች። አስፈላጊ ከሆነ ማጠናቀር ፣ ሎጂካዊ ፍርድ እና የኃይል ማጉላት በኋላ ፣ ተጓዳኝ አንቀሳቃሾች በመመሪያው የተገለጹትን ድርጊቶች ለማጠናቀቅ የማሽኑን ሜካኒካል ክፍሎች ፣ ሃይድሮሊክ እና የሳንባ ምች ረዳት መሳሪያዎችን ለመንዳት በቀጥታ ይነሳሉ ። ብዙውን ጊዜ PLC እና ጠንካራ የአሁኑ መቆጣጠሪያ ወረዳ ነው. PLC ከ CNC መዋቅር (አብሮገነብ PLC) ወይም በአንጻራዊነት ገለልተኛ (ውጫዊ PLC) ጋር ሊጣመር ይችላል።

የማሽን መሳሪያ አካል ፣ ማለትም ፣ የ CNC ማሽን መሳሪያ ሜካኒካዊ መዋቅር ፣ እንዲሁም ዋና ድራይቭ ስርዓቶች ፣ የምግብ ድራይቭ ስርዓቶች ፣ አልጋዎች ፣ የስራ ጠረጴዛዎች ፣ ረዳት እንቅስቃሴ መሣሪያዎች ፣ የሃይድሮሊክ እና የሳንባ ምች ስርዓቶች ፣ የቅባት ስርዓቶች ፣ የማቀዝቀዣ መሳሪያዎች ፣ ቺፕ ማስወገጃ ፣ የጥበቃ ስርዓቶች እና ሌሎች ክፍሎች። ይሁን እንጂ የቁጥር ቁጥጥር መስፈርቶችን ለማሟላት እና የማሽን መሳሪያውን አፈፃፀም ሙሉ ለሙሉ ለመስጠት, በአጠቃላይ አቀማመጥ, ገጽታ ንድፍ, የማስተላለፊያ ስርዓት መዋቅር, የመሳሪያ ስርዓት እና የአሠራር አፈፃፀም ላይ ከፍተኛ ለውጦችን አድርጓል. የማሽን መሳሪያው ሜካኒካል ክፍሎች አልጋ፣ ሳጥን፣ አምድ፣ የመመሪያ ሀዲድ፣ የስራ ጠረጴዛ፣ ስፒድል፣ የምግብ አሰራር፣ የመሳሪያ ልውውጥ ዘዴ፣ ወዘተ.

የ CNC ማሽነሪ መርህ

በባህላዊ የብረት መቁረጫ ማሽን መሳሪያዎች ላይ ክፍሎችን በሚሰራበት ጊዜ ኦፕሬተሩ እንደ ስዕሉ መስፈርቶች የመሳሪያውን የእንቅስቃሴ አቅጣጫ እና የእንቅስቃሴ ፍጥነት የመሳሰሉ መለኪያዎችን ያለማቋረጥ መለወጥ ያስፈልገዋል, ስለዚህም መሳሪያው በ workpiece ላይ የመቁረጥ ሂደትን ያከናውናል እና በመጨረሻም ብቁ ክፍሎችን ያስኬዳል.

የ CNC ማሽን መሳሪያዎችን ማቀነባበር በመሠረቱ "ልዩ" መርህን ይተገበራል. የስራ መርሆው እና አሰራሩ እንደሚከተለው በአጭሩ ሊገለፅ ይችላል።

በማቀነባበሪያ መርሃ ግብሩ በሚፈለገው የመሳሪያ ዱካ መሰረት የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው በማሽኑ መሳሪያው ተጓዳኝ መጋጠሚያ መጥረቢያዎች ላይ በትንሹ የእንቅስቃሴ መጠን (pulse equivalent) (△X, △Y በስእል 1-2) ይለያል እና እያንዳንዱ የአስማሚ ዘንግ ለመንቀሳቀስ የሚፈልገውን የጥራጥሬ ብዛት ያሰላል።

በ "ኢንተርፖል" ሶፍትዌር ወይም በ "ኢንቴርፖሌሽን" የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያ አማካኝነት አስፈላጊው ትራክ በ "አነስተኛ የእንቅስቃሴ ክፍል" አሃዶች ውስጥ ተመጣጣኝ ፖሊላይን ተጭኗል እና ወደ ቲዮሬቲካል ትራክ በጣም ቅርብ የሆነ የተገጠመ ፖሊላይን ተገኝቷል.

በተገጠመው ፖሊላይን አቅጣጫ መሰረት፣ የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው የምግብ ጥራሮችን ያለማቋረጥ ለተመሳሳይ መጋጠሚያ መጥረቢያዎች ይመድባል እና የማሽን መሳሪያውን አስተባባሪ መጥረቢያዎች በተመደበው ምት በ servo Drive በኩል እንዲንቀሳቀሱ ያስችላቸዋል።

ሊታይ የሚችለው: በመጀመሪያ, የ CNC ማሽን መሳሪያ ዝቅተኛው የእንቅስቃሴ መጠን (pulse equivalent) አነስተኛ እስከሆነ ድረስ, ጥቅም ላይ የዋለው የተገጠመ ፖሊላይን በቲዎሬቲካል ጥምዝ ሊተካ ይችላል. በሁለተኛ ደረጃ, የአስተባባሪ ዘንጎች የ pulse ምደባ ዘዴ እስከተቀየረ ድረስ, የተገጠመ ፖሊላይን ቅርፅ ሊለወጥ ይችላል, በዚህም የማቀነባበሪያውን አቅጣጫ የመቀየር ዓላማን ያሳካል. ሦስተኛ፣ ድግግሞሽ እስከሆነ ድረስ…